自动传送与分拣设备组装与调试

技能竞赛方案

一、技能竞赛说明

（一）竞赛任务

利用自动传送与分栋设备部件及现场提供的其它器材和工具并根据比赛现场提供的有关资料和工作任务书，参赛选手完成下列工作任务：

1.按题目要求组装自动传送与分栋设备；

2.按设备的工作要求画出I/O图、接线图并连接电路；

3.按竞赛任务书给出的电气原理图连接电路；

3.根据设备的工作要求编写PLC控制程序

4.调试设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。

（二）完成时间

完成比赛规定的全部工作任务的时间为4小时。

二、竞赛组织方法

1.竞赛对象：必须为三年制中职仍未毕业的中职层次的在校生。

2.竞赛方式：竞赛分为团体赛和个人赛。参加团体赛的学校代表队，每队由三名选手组成。以三名选手个人赛成绩之和排列名次。个人赛名次以个人比赛成绩依次排定。

3.报名方式：每个参赛学校由领队负责携带参赛选手报名登记表（一式两份）和选手身份证复印件、一寸正面免冠照片（4张）到竞赛项目承办单位统一报名。

4.赛场组织：同一竞赛场地准备17个工位，其中，15个工位为竞赛工位，另外2个工位为备用工位。单工位考核应保证工位与工位间互不干扰，要求现场环境温度适宜，光线充足，单工位不小于3平方米。

5．竞赛方式：该竞赛考核方式为实际操作，对每位选手的操作过程全程考核。在竞赛中提前完成不加分，到时停止操作。

6.选手须知：参赛选手必须凭身份证和学生证进入竞赛现场，按抽签顺序号对参赛选手进行分组，每组15人同时操作；参赛选手必须穿戴绝缘鞋，做好安全防护工作。

三、竞赛准备

（一）设备准备（单工位）

（二）器材准备（单工位）

(三)工具准备

1.连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；

2.电路和元件检查工具：万用表；

3.机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；

4.圆珠笔或签字笔（禁止使用红色圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。

四、评分标准

    根据在规定的时间内工作组完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。多种工作模式的气动机械手组装与调试的满分为100分。

五、选手名次排列

按竞赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。竞赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时相同，控制程序步数少的名次在前。竞赛成绩、完成工作任务用时相同、控制程序步数相同，名次并列。

六、奖项设置

本次自动传送与分拣设备电路连接与编程技能竞赛设置奖项为四个等级，其中一等奖占参赛总人数的5%，二等奖占参赛总人数的10%，三等奖占参赛总人数的20%，优秀奖占参赛总人数的20%,总的获奖比例为55%。

七、竞赛纪律

1. 选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、调整。

2. 选手提前10分钟检录进入赛场，并按照指定工（机）位号参加竞赛。迟到15分钟者，取消竞赛资格。

3. 参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。所有移动电话、U盘（其他存储介质）、电子记事本、计算器等带有记忆性的、有运算功能的或有通讯功能的电子设备不得带至工位。已带入赛场的要按考评员的要求切断电源并放在指定位置。开赛后参赛人员之间不得传递任何物品。

4. 选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写参赛的工位号。不得有任何暗示选手身份的记号或符号，否则取消成绩。

5. 选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判人员同意。选手若需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操作时间内。选手离场时应在赛场记录表的相关栏目填写离场原因、离场时间、返回赛场时间等，并签写工位号确认。

6. 竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间。若选手提前完成工作任务，应在《竞赛现场记录表》上签名确认，由裁判员现场封存试件后，方可离开赛场。

7.选手应爱护竞赛场所的仪器设备，操作设备时应按规定的操作程序谨慎操作，不得触动非竞赛用仪器设备。操作中若违反安全操作规定导致发生较严重的安全事故，将立即取消竞赛资格。

8. 因设备、元件或器件发生故障时，应举手向赛场工作人员报告，请求处理。

9. 必须遵守电气安全作业规程，不得带电连接、拆除电路，不得带点调试设备。

附件1：

自动传送与分拣设备组装与调试

技能竞赛任务书

请你在4h内，按要求完成下列工作任务

一、按自动传送与分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装自动传送与分拣设备。

二、按自动传送与分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接自动传送与分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读自动传送与分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出自动传送与分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气原理图，连接自动传送与分拣设备的电路。电路导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写自动传送与分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成自动传送与分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作。

自动传送与分拣设备

自动传送与分拣设备各部分的名称如图1所示；

双色警示灯

机械手搬运机构

气源组件

电磁阀组

料仓3

料仓2

料仓1

传送与分拣机构

圆盘送料机构

推料气缸

电动机

接线端子排

触摸屏

图1

图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。自动传送与分栋生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行自动分拣。

一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手爪松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯HL1亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，指示灯HL1灭，按下按钮SB4进行复位。

二、设备的正常工作

接通电源，如果电源正常供电，工作台上双色警示灯中红灯闪亮。设备的控制是通过YL-235A按钮与指示灯模块上的SB5、SB6按钮，SB5为设备启动按钮，SB6为设备停止按钮。

（1）设备启动后。

1.工作台上的双色警示灯中的绿灯开始闪亮，同时圆盘送料机构上的直流电机带动拨料杆开始转动，将物料推出到圆盘送料机构外面的接料平台上，当接料平台上的光电传感器检测到物料时，圆盘送料机构的直流电机停止转动，等待机械手将接料平台上的物料夹走以后，圆盘送料机构再次开始运行，重复上述动作。

2. 当圆盘送料机构外面的接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手启动运行，悬臂伸出→手臂下降→手爪合拢抓取工件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→气爪松开，将物料放进皮带输送机的进料口，并等待1S→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左旋转回原位后停止。当接料平台上的光电传感器检测到物料后，机械手再次启动运行，重复上述动作。

3. 当皮带输送机进料口的光电传感器检测到物料时，皮带输送机自动启动从A位置向C位置运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz。若传送带上的物料为金属，则当A位置的传感器检测到物料时，由A位置对应的推料气缸推入金属料仓；若传送带上的物料为白色物料，则当B位置的传感器检测到物料时，由B位置对应的推料气缸推入白色料仓；若传送带上的物料为黑色，则当C位置的传感器检测到物料时，由C位置对应的推料气缸推入黑色料仓。物料推入料仓后，推料气缸缩回，皮带输送机自动停止，等待下一个物料，当进料口传感器再次检测到物料时，皮带输送机启动，重复上述动作。

（2）设备停止

任意时刻按下停止按钮SB6，设备必须完成当前物料的传送和分拣任务，并返回设备的初始位置才能停止工作，同时工作台上的双色指示灯中的绿灯熄灭。

三、设备的非正常工作

发生突然断电的意外时，设备应保持各处在断电瞬间的状态。

恢复供电，指示灯HL2按4次/秒的方式闪亮。须等待再次按下启动按钮SB5，HL2重新长亮，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行。

´´生产设备部分部件组装图

设计

制图

比  例

图  号

001

命题小组

命题小组

    1.以实训台左右两端为尺寸的基准。各处安装尺寸的误差不大于±1mm。

2.传送带装置的安装后，应进行运行平稳性检测，检测时要求变频器的运行模式为组合模式II。当变频器输出频率从下限频率～60Hz连续改变时，在整个频段，传送带运行应能正常启动且没有明显的晃动现象。下限频率的设定为3Hz。

3.气动机械手的安装尺寸需要根据实际进行调整，以机械手能从皮带输送机抓取工件并顺利搬运到处理盘中为准。

4.传感器的安装高度，检测灵敏度，均需根据生产要求，进行调整。

自动传送与分拣设备气动原理图

自动传送与分拣设备组装与调试竞赛委员会

设  计

制  图

比  例

图 号

002

位置C气缸

位置B气缸

位置A气缸

机械手手臂气缸

机械手悬臂气缸

机械手摆动气缸

机械手手指气缸

气动系统安装要求与说明：

    1. 各气动执行元件必须按系统图选择控制元件，但具体使用电磁阀组中某个元件不做规定。

2. 连接系统的气路时，气管与接头的连接必须可靠，不漏气。

3. 气路布局合理，整齐、美观。

自动传送与分拣设备电气原理图

自动传送与分拣设备组装与调试竞赛委员会

设  计

制  图

比  例

图 号

003

附件2：

自动传送与分拣设备组装与调试

技能竞赛评分表

一、部件组装、气路连接、电路连接、电路图部分评分表

工位号：       （完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失）  成绩：        

二、功能评分表

工位号：      （完成任务后将此评分表放工作台上，不能将此表丢失）  成绩：        

三、安全操作扣分表（在总分中扣分）

总成绩：                               评委签名：