机电一体化设备组装与调试技能比赛实施方案（市级）

一、比赛时间、地点

（一）比赛时间：XX年XX月XX日，XX月XX日报到。

（二）比赛地点：

二、组队及参赛办法

（一）比赛采取团体报名的方式，由各县(市、区) 教育局和市直各中等职业学校负责选拔参赛选手并组队；比赛分市直学校和县级学校两组进行。

（二）参赛对象及人数要求

1.参赛选手必须是市（县）中等职业学校（含技工学校）在籍学生。报名时请选手学校提供录取表和身份证复印件。

2.每校限报一组。

（三）比赛方式及规则

比赛一天内完成，各项目均采用一套比赛题目（或任务书），选手检录时抽签决定参赛顺序和工位号。选手的成绩与名次排序按分数高低决定,分市直学校选手和县级学校选手两组进行比分颁奖。

三、奖项设置

（一）选手个人奖：按比赛项目组别分设一等奖、二等奖、三等奖，奖励名额根据各组各项目参赛选手人数确定，分别约为参赛人数的10%、20%、30%，具体名额届时由比赛组委会确定。

（二）指导教师奖：学生获奖选手的指导教师均可获得指导教师奖。

（三）参赛获奖学生及其指导教师由市教育局颁发荣誉证书。

全市比赛结束后，比赛组委会将根据全市比赛成绩及全区比赛名额分配要求，选拔并确定相关专业优秀选手代表我市参加全省职业院校技能大赛。

四、报名时间、要求

（一）报名截止时间：XX年XX月XX日

（二）报名要求：各校根据比赛报名资格要求，做好参赛选手的资格审查工作，并报送参赛学生的如下材料，材料不全者，不予受理。

1．选手报名信息表和比赛选手汇总表（格式见教育局预通知），在指定位置贴好照片（或电子档粘贴选手电子照后打印），并注明参赛项目，经所在学校或教育局审核并加盖公章。

2．参赛选手身份证、《新生录取登记表》复印件。

（三）报名联系办法。

联系单位：级

联系地址：

联 系 人：

联系电话：

电子邮箱：XXXX@16③com（请同时传报名表的电子文档）。

五、比赛规则

（一）选手应完成的工作任务

根据比赛组委会提供的有关资料和工作任务书，参赛的工作组完成下列工作任务：

1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；

2.按机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；

3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；

4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；

5.调试机电一体化设备和控制程序，达到任务书拟订的工作要求和技术要求。

(二)选手完成工作任务的时间

完成比赛规定的全部工作任务的时间为4 小时。

(三)赛场提供的设备和器材

1.亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置

YL-235A型光机电一体化设备考核装置使用的元件和部件如下表所示：

2.器材

①连接电路的导线：单支多股铜芯塑料绝缘线，规格0.75mm2；

②异型管：用于导线连接端子编号的异型管，规格①0mm2；

③连接气路的气管；

④绑扎导线和气管的尼龙扎带。

（四）选手自带工具

1. 连接电路的工具：螺丝刀（不允许用电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖咀钳等；

2. 电路和元件检查工具：万用表；

3. 机械设备安装工具：活动扳手，内、外六角扳手（不允许用电动扳手），钢直尺、高度尺，水平尺，角度尺等；

4.试题作答工具：圆珠笔或签字笔（禁止使用红色的圆珠笔和签字笔）、HB和B型铅笔、三角尺（禁止带丁字尺）等。

（五）评分标准

1. 评分标准及分值

根据在规定的时间内工作组完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分。机电一体化设备组装与调试的满分为100分。

①正确性  60分

部件安装位置符合要求，同轴度、水平度、位置误差等均在要求的范围内。电路、气路连接正确，编写的PLC控制程序满足机电一体化设备的工作要求，变频器的参数设置正确。

②工艺性  30分

设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠；PLC控制程序编写简单可靠、条理清晰，科学合理；变频器参数设置可靠合理，符合技术规范和安全要求。

③职业与安全意识  10分

完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求；按正确的保存路径，及时保存编写的PLC程序；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

2.违规扣分

选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

①在完成工作任务并交卷后，出现电路短路扣30分，设备部件松动、设备不能正常工作，扣10分；

②在完成工作任务的过程中，因操作不当影响自己或他人完成工作任务，扣10分；

③损坏赛场提供的设备，污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣5-10分。

(六)选手名次排列

按比赛成绩从高到低排列参赛选手的名次。比赛成绩相同，完成工作任务所用时间少的名次在前；比赛成绩和完成工作任务用时相同，控制程序步数少的名次在前；比赛成绩、完成工作任务用时相同、控制程序步数相同，名次并列。

(七)比赛注意事项

1. 参赛选手必须符合参赛资格，不得弄虚作假。在资格审查中一旦发现问题，将取消其参赛资格；已参赛获奖者，将取消其比赛成绩，收回获奖证书等。

2. 参赛选手应遵守赛务指南规定的《赛场规则》和《参赛选手守则》，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护比赛场地的设备和器材。

3. 在比赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备等事故发生。

(八)其它

1.参赛人员参赛期间食宿由承办单位统一安排，食宿及往返费用由各参赛学校承担。

2.参赛期间，各代表队要为参赛选手和工作人员上意外伤害保险和医疗保险。

附件：《机电一体化设备组装与调试》技能比赛试卷

一、设备情况简介

机电一体化设备组装与调试是采用亚龙YL235A装置进行，设备是将物料用机械手搬运到传送带上，再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。该分拣设备由物料放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。

二、设备的动作和控制要求

1．接通电源后，工作台上红灯亮，系统回到初始状态 (①急停按钮复位；②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；③皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回)。

按启动按钮（非自锁按钮）后，工作台上绿灯亮，红灯灭；送料电机（直流24V电动机）驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料放置台，如果送料电机运行20秒钟后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时系统停止。

2．在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。

3．当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后，皮带运行指示灯亮，拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料，未经机械手搬运而放到落料孔的物料经过传送带，三个推料气缸不允许动作；正对设备从左到右，要求第一个料槽为白色塑料料槽，第二个料槽为金属料槽，第三个料槽为黑色塑料料槽。

系统的工作分为工作方式一和工作方式二。

(1)工作方式一：

转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，传送6个物料（其中第一个物料为金属）。

传送前两个物料时电动机以中速（f=20Hz）传送，中间两个物料以高速（f=25Hz）传送，后两个物料以低速（f=15Hz）传送；无物料时电机以f=10Hz带动传送带运转，如运转超过8秒传送带上仍无物料，报警指示灯每秒闪1次，闪动次数超过6次，传送带停止运行。

要求按照物料对应分拣，即金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，黑色塑料物料推入黑色塑料料槽。

(2)工作方式二：

转换开关SA1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行，皮带输送机以中速（f=20Hz）传送物料。

物料进入进料孔由传送带送到第三个料槽处停止进行加工，5秒之后分别推入相应料槽内。即金属物料推入金属料槽，白色塑料物料推入白色塑料料槽，黑色塑料物料推入黑色塑料料槽，皮带输送机反转时以低速（f=15Hz）传送物料。

4．停止

（1）按下正常停止按钮时，设备在完成当前分拣任务后，系统回到初始状态，系统才能停止。

（2）在分拣过程中出现异常情况时，压下急停按钮QS，设备停止工作，蜂鸣器HA发出急促声响（响0.5s，停0.5s）报警。QS复位后，蜂鸣器HA停止报警，设备继续工作，原有在传送带上的物料继续分拣。

三、工作任务

任务1：根据设备动作和控制要求，调节各部件位置，完成设备的组装。

要求：

（1）设备的机械手能把物料准确地搬运到皮带输送机的进料孔。

（2）应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。

任务2：按设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连接。

要求：

（1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）电气原理图应画在《设备电气控制原理图》的图纸上。

（3）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。

（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。

任务3：按设备的动作和控制要求，依据气动系统图完成气路连接。

要求：不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。

任务4：根据设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器参数

要求：

（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。保存的文件名为工位号。

（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。

任务5：调试设备的机械部件和PLC控制程序

要求：

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣和加工的准确。

（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

机电一体化设备组装与调试技能竞赛评分表

工位号                                                         总分          

评委签名                                参赛选手签名确认              

赛场情况记录

备注：技能竞赛总分=任务得分总和—赛场情况记录扣分。

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